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秸稈粉碎撿拾打捆機收集起來，經過喂入室到成捆室，然后在滾筒的作用下，秸稈會旋轉成草芯。隨著秸稈數量的增多，物料不斷旋轉纏繞在草芯外周，形成外緊內松的圓捆。

自走式秸稈撿拾打捆機采用彈齒式撿拾器，撿拾順暢，不打亂草條，牧草損失率小；送繩機構采用渦輪蝸桿減速器驅動四連桿機構操作，性能可靠，成捆率高。

順邦牽引打捆機由機身、傳動組織、喂料組織、密度調理組織、壓草活塞組織、草捆長度控制組織及車輪行走組織組成。

固定式秸稈收集機由機身、傳動組織、喂料組織、密度調理組織、壓草活塞組織、草捆長度控制組織及車輪行走組織組成。 由電動機（或內燃機）經過傳動組織帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料經過進料口、在喂料壓板的效果下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當到達料捆長度時，將阻隔板刺進儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車

固定式秸稈揉搓打捆機由電動機（或內燃機）經過傳動組織帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料經過進料口、在喂料壓板的效果下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當到達料捆長度時，將阻隔板刺進儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車

牽引式打捆機由電動機（或內燃機）經過傳動組織帶動連桿驅動喂料壓板和活塞作往復運動； 適量物料經過進料口、在喂料壓板的效果下，進入儲草腔內，再由壓草活塞推入并被壓緊前進。當到達料捆長度時，將阻隔板刺進儲草腔內，之后隨草前行，待該板走出儲草腔后，即可用繩帶捆綁料捆，出機待用：該機可在較平整的場地由汽車